RD40PD01 三菱柔性高速I/O控制模块
RD40PD01 三菱柔性高速I/O控制模块
时间:2022-12-29 06:56:32 来源:未知 作者:admin 点击:1691次
RD40PD01 三菱柔性高速I/O控制模块
三菱柔性高速I/O控制模块包括普通动作模式和模块间同步模块,应根据使用的功能更改模块。
RD40PD01参数说明：输入12点(DC5/24V/差分共用);输出8点(DC时)、6点(差分时);最大脉冲输入输出速度DC时最200kpulse/s、差分时最大8M(2MHz)，40针连接器。
RD40PD01图片
三菱柔性高速I/O控制模块RD40PD01产品规格说明：
1、性能规格
[输入点数] 12(DC5/24V/差分共用)
[输出点数] 6点(差分),8点(DC输出 DC5~24V,0.1A/点)
[中断点数] 8点
[输入响应时间] 1µs以下
[输出响应时间] 1µs以下
[最大脉冲输入速度(pulse/s)] 200k(200kHz) DC输入时、8M(2MHz) 差分输入时
[最大脉冲输出速度(pulse/s)] 200k(200kHz) DC输入时、8M(2MHz) 差分输入时
[主要硬件逻辑的处理时间] 逻辑运算：最小87.5ns，一致输出：最小137.5ns，凸轮开关：最小262.5ns
[连续记录设置个数] 记录设置个数 1个(固定)
[连续记录对象]IN 0~IN B
[连续记录周期]1µs、10µs、100µs、1000µs
[A/D转换值记录设置个数] 2个(No.1、No.2)
[A/D转换值记录对象] 选择对象模拟输入模块的CH1~CH8
[A/D转换值记录周期]任意(最快20µs、50µs)
[闪存ROM写入次数] 最多1万次
[内部消耗电流(DC5V)] 0.76A
[外部配线适用连接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4
[输入输出占用点数]32点(I/O分配：智能32点)
[外形尺寸H*W*D]106*27.8*110mm
[重量] 0.16kg
2、基本块
[外部输入块逻辑选择] 反转、非反转
[外部输入块滤波器时间]
. 通用输入：0µs、10µs、50µs、0.1ms、0.2ms、0.4ms、0.6ms、1ms、5ms
. 脉冲输入： 10kpps、100kpps、200kpps、500kpps、1000kpps、2000kpps、4000kpps、8000kpps
[外部输入块初始状态选择] Low、High
[模块间同步信号输入端子] 将与模块间同步周期同步的恒定周期时钟作为信号输出
[Y软元件端子]将通用指令0~通用指令F(Y10~Y1F)的ON/OFF状态作为信号输出
[OUT端子] 输出与通过外部输出块输出的信号相同的信号
[并行编码器块]
. 输入数据类型：纯2进制、格雷码、BCD
. 数据长：1bit~12bit
[SSI编码器块]
. 输入数据类型：纯2进制、格雷码
. 数据长：1bit~32bit
[多功能计数器块]
. 端子：输入端子、锁存输入端子、事件输入端子、输出端子、事件输出端子、凸轮开关输出端子、图形发生器输出端子。
. 输入信号事件检测块：上升沿/下降沿/Low/High的组合。
. 锁存事件检测块：上升沿、下降沿
. 计数器定时器块
*形式：加法方式、减法方式、线性计数器模式、环形计数器模式、加法模式、预置计数器功能、锁存计数器功能、内部时钟功能。
*内部时钟：25ns、50ns、0.1µs、1µs、10µs、100µs、1ms
*计数范围：
32位带符号二进制(-2147483648~2147483647)
32位无符号二进制(0~4294967295)
16位带符号二进制(-32768~32767)
16位无符号二进制(0~65535)
. 比较块
*比较值：与计数范围相同
*比较模式： 16位计数器、32位计数器： =、>、<、≥、≤、<>
. 图形发生器块：输出图形点数 8192点
. 凸轮开关块： 更新周期 0.1µs，最大16步
. 设置/复位块：
将Set端子中输入的信号设置为触发，输出High固定信号
将Reset端子中输入的信号设置为触发，输出Low固定信号
[逻辑运算块] 逻辑运算类型 AND、OR、XOR
[外部输出块]
. 逻辑选择:反转、非反转
. 延迟时间:无、12.5ns(1~64)、25ns(1~64)、50ns(1~64)、0.1µs(1~64)、1µs(1~64)、10µs(1~64)、100µs(1~64)、1ms(1~64)、模块间同步周期
. 出错时输出模式：OFF、ON、HOLD
[SI软元件端子] 至CPU模块的中断
3、通过基本块组合可实现的主要功能
[脉冲计数]
. 计数输入信号(相):单相输入(1倍频/2倍频)、2相输入(1倍频/2倍频/4倍频)、CW/CCW
. 计数速度
* 1倍频时:
差分 10/100/200/500kpps/1/2Mpps
DC进 10/100/200kpps
* 2倍频时:
差分 10/100/200/500kpps/1/2/4Mpps
DC进 10/100/200kpps
* 4倍频时:
差分 10/100/200/500kpps/1/2/4/8Mpps
DC进 10/100/200kpps
[计数范围] 与计数器定时器块相同
[形式] 加法方式、减法方式、线性计数器模式、环形计数器模式、加法模式、预置计数器功
能、锁存计数器功能
[一致检测]
. 比较范围：32位带符号二进制、32位无符号二进制、16位带符号二进制、16位无符号二进制
. 比较方法：设置值<计数值，设置值=计数值，设置值>计数值
. 中断 ：有一致检测中断功能
[凸轮开关步数] 最大16步/1块
[高精度的脉冲输出] 可以将触发输入作为起点以最小25ns单位对ON/OFF时机进行调整
[PWM输出]
. 输出频率范围：差分时 最大2MHz、DC时最大200kHz
. 占空比: 任意(可以以最小25ns单位进行设置)
[比率设置范围] 输出脉冲数=(1~2147483647)/(1~2147483647)输入脉冲数
但是，(1~2147483647)/(1~2147483647)的范围不超过1
[脉冲测定]
. 测定项目：脉冲宽度(ON宽度/OFF宽度/上升沿至上升沿/下降沿至下降沿)
. 测定分辨率：25ns
三菱柔性高速I/O控制模块包括普通动作模式和模块间同步模块,应根据使用的功能更改模块。
RD40PD01参数说明：输入12点(DC5/24V/差分共用);输出8点(DC时)、6点(差分时);最大脉冲输入输出速度DC时最200kpulse/s、差分时最大8M(2MHz)，40针连接器。
RD40PD01图片
三菱柔性高速I/O控制模块RD40PD01产品规格说明：
1、性能规格
[输入点数] 12(DC5/24V/差分共用)
[输出点数] 6点(差分),8点(DC输出 DC5~24V,0.1A/点)
[中断点数] 8点
[输入响应时间] 1µs以下
[输出响应时间] 1µs以下
[最大脉冲输入速度(pulse/s)] 200k(200kHz) DC输入时、8M(2MHz) 差分输入时
[最大脉冲输出速度(pulse/s)] 200k(200kHz) DC输入时、8M(2MHz) 差分输入时
[主要硬件逻辑的处理时间] 逻辑运算：最小87.5ns，一致输出：最小137.5ns，凸轮开关：最小262.5ns
[连续记录设置个数] 记录设置个数 1个(固定)
[连续记录对象]IN 0~IN B
[连续记录周期]1µs、10µs、100µs、1000µs
[A/D转换值记录设置个数] 2个(No.1、No.2)
[A/D转换值记录对象] 选择对象模拟输入模块的CH1~CH8
[A/D转换值记录周期]任意(最快20µs、50µs)
[闪存ROM写入次数] 最多1万次
[内部消耗电流(DC5V)] 0.76A
[外部配线适用连接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4
[输入输出占用点数]32点(I/O分配：智能32点)
[外形尺寸H*W*D]106*27.8*110mm
[重量] 0.16kg
2、基本块
[外部输入块逻辑选择] 反转、非反转
[外部输入块滤波器时间]
. 通用输入：0µs、10µs、50µs、0.1ms、0.2ms、0.4ms、0.6ms、1ms、5ms
. 脉冲输入： 10kpps、100kpps、200kpps、500kpps、1000kpps、2000kpps、4000kpps、8000kpps
[外部输入块初始状态选择] Low、High
[模块间同步信号输入端子] 将与模块间同步周期同步的恒定周期时钟作为信号输出
[Y软元件端子]将通用指令0~通用指令F(Y10~Y1F)的ON/OFF状态作为信号输出
[OUT端子] 输出与通过外部输出块输出的信号相同的信号
[并行编码器块]
. 输入数据类型：纯2进制、格雷码、BCD
. 数据长：1bit~12bit
[SSI编码器块]
. 输入数据类型：纯2进制、格雷码
. 数据长：1bit~32bit
[多功能计数器块]
. 端子：输入端子、锁存输入端子、事件输入端子、输出端子、事件输出端子、凸轮开关输出端子、图形发生器输出端子。
. 输入信号事件检测块：上升沿/下降沿/Low/High的组合。
. 锁存事件检测块：上升沿、下降沿
. 计数器定时器块
*形式：加法方式、减法方式、线性计数器模式、环形计数器模式、加法模式、预置计数器功能、锁存计数器功能、内部时钟功能。
*内部时钟：25ns、50ns、0.1µs、1µs、10µs、100µs、1ms
*计数范围：
32位带符号二进制(-2147483648~2147483647)
32位无符号二进制(0~4294967295)
16位带符号二进制(-32768~32767)
16位无符号二进制(0~65535)
. 比较块
*比较值：与计数范围相同
*比较模式： 16位计数器、32位计数器： =、>、<、≥、≤、<>
. 图形发生器块：输出图形点数 8192点
. 凸轮开关块： 更新周期 0.1µs，最大16步
. 设置/复位块：
将Set端子中输入的信号设置为触发，输出High固定信号
将Reset端子中输入的信号设置为触发，输出Low固定信号
[逻辑运算块] 逻辑运算类型 AND、OR、XOR
[外部输出块]
. 逻辑选择:反转、非反转
. 延迟时间:无、12.5ns(1~64)、25ns(1~64)、50ns(1~64)、0.1µs(1~64)、1µs(1~64)、10µs(1~64)、100µs(1~64)、1ms(1~64)、模块间同步周期
. 出错时输出模式：OFF、ON、HOLD
[SI软元件端子] 至CPU模块的中断
3、通过基本块组合可实现的主要功能
[脉冲计数]
. 计数输入信号(相):单相输入(1倍频/2倍频)、2相输入(1倍频/2倍频/4倍频)、CW/CCW
. 计数速度
* 1倍频时:
差分 10/100/200/500kpps/1/2Mpps
DC进 10/100/200kpps
* 2倍频时:
差分 10/100/200/500kpps/1/2/4Mpps
DC进 10/100/200kpps
* 4倍频时:
差分 10/100/200/500kpps/1/2/4/8Mpps
DC进 10/100/200kpps
[计数范围] 与计数器定时器块相同
[形式] 加法方式、减法方式、线性计数器模式、环形计数器模式、加法模式、预置计数器功
能、锁存计数器功能
[一致检测]
. 比较范围：32位带符号二进制、32位无符号二进制、16位带符号二进制、16位无符号二进制
. 比较方法：设置值<计数值，设置值=计数值，设置值>计数值
. 中断 ：有一致检测中断功能
[凸轮开关步数] 最大16步/1块
[高精度的脉冲输出] 可以将触发输入作为起点以最小25ns单位对ON/OFF时机进行调整
[PWM输出]
. 输出频率范围：差分时 最大2MHz、DC时最大200kHz
. 占空比: 任意(可以以最小25ns单位进行设置)
[比率设置范围] 输出脉冲数=(1~2147483647)/(1~2147483647)输入脉冲数
但是，(1~2147483647)/(1~2147483647)的范围不超过1
[脉冲测定]
. 测定项目：脉冲宽度(ON宽度/OFF宽度/上升沿至上升沿/下降沿至下降沿)
. 测定分辨率：25ns
[电气接口转换] DC24V/DC5V/差分
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