MR-JE-C 支持CC-Link IE的三菱伺服驱动器
MR-JE-C 支持CC-Link IE的三菱伺服驱动器
时间:2017-12-02 来源:未知 作者:admin 点击:18426次
MR-JE-C 支持CC-Link IE的三菱伺服驱动器
支持CC-Link IE Basic的三菱伺服放大器MR-JE-C新品上市。
. CC-Link IE现场网络Basic是这样一种网络，它不使用专用ASIC，仅需软件封装即可实现循环通信。引入MR-JE-C以简单地实现e-F@ctory。
. 继承了MR-JE系列的基本功能与先进的易用性。MR-JE-C也支持脉冲串指令/模拟电压指令。
此外，还支持绝对位置检测系统。
. 支持MODBUS?/TCP网络(软件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器支持MODBUS?/TCP网络)。
可以由主站驱动设备。 Ver.UP
. 新增200V规格2kW、3kW系列。 产品阵容中新增至0.1kW~3kW。
一、伺服放大器MR-JE-C特点
1、引入MR-JE-C以简单地实现e-F@ctory
CC-Link IE现场网络Basic不使用专用ASIC，仅需软件封装即可实现循环通信。它采用了标准Ethernet技术，可以与TCP/IP通信(HTTP、FTP等) 混用。因此，可以利用一根电缆连接支持CC-Link IE现场网络Basic产品与支持Ethernet产品，进而构建高自由度的系统。
2、伺服放大器的信息在上级信息系统中无缝地实现"可视化"
采用SLMP(Seamless Message Protocol)无需考虑网络分层，由上级信息系统无缝协同下级现场系统工作，实现“可视化”。
例如，伺服放大器的耗电量和设备诊断信息等，可以利用上级信息系统确认。
3、支持CiA402驱动轨迹的驱动方式
伺服放大器MR-JE-C支持CiA402驱动轨迹。
. 轨迹位置模式(Profile position mode: pp)
. 轨迹速度模式(Profile velocity mode: pv)
. 轨迹转矩模式(Profile torque mode: tq)
. 原点归巢模式(Homing mode: hm)
轨迹位置模式由主站设置目标位置、目标速度等，伺服放大器仅通过开启启动信号来生成目标位置以前的指令，开始定位运行。可以在无定位模块的状态下简便地构建定位系统。
4、支持定位模块
也支持定位模块(差动和集电极开路) 的脉冲串指令和模拟电压指令，可以进行位置控制/速度控制/转矩控制。
5、支持MODBUS?/TCP网络
不仅可以使用CC-Link IE现场网络Basic和SLMP，而且还可以使用MODBUS?/TCP网络，由主站驱动设备。
* 软件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器支持MODBUS?/TCP网络。
6、简单地构建包装装置和搬运装置等的多轴系统
利用CC-Link IE现场网络Basic所构建的系统具有以下特点。
. 网络布线简单、自由，仅连接到交换式集线器即可。(网络拓扑结构: 星型，最大站间距离: 100m)
. 仅利用FX5 CPU模块即可控制。(最大连接轴数: 6轴)
. 利用循环通信向全轴发送启动信号，可以简便地进行移动/上下/旋转的同步驱动。
. 使用电脑(MR Configurator2)连接Ethernet，可以进行调整、监视、诊断、参数的写入和读取以及测试运行。
软件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器及软件版本1.68W以上的MR Configurator2支持
二、伺服放大器与伺服电机组合
┌──────┬───────────────┐
│伺服放大器 │ 伺服电机 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-10C │HG-KN13J-S100,HG-KN13BJ-S100 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-20C │HG-KN23J-S100,HG-KN23BJ-S100 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-40C │HG-KN43J-S100,HG-KN43BJ-S100 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-70C │HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100 │
│ │HG-SN52J-S100,HG-SN52BJ-S100 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-100C │HG-SN102J-S100,HG-SN102BJ-S100│
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-200C │HG-SN152J-S100,HG-SN152BJ-S100│
│ │HG-SN202J-S100,HG-SN202BJ-S100│
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-300C │HG-SN302J-S100,HG-SN302BJ-S100│
└──────┴───────────────┘
三、MR-JE-C与周边设备的连接
下图为MR-JE-C与周边设备的连接。为了让顾客能够简单组装，并能够立刻使用，请配备好接头、各类电线电缆、选件等所需的设备装置。
四、MR-JE-C规格
┌────────────┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┐
│伺服放大器型号MR-JE- │10C │20C │40C │70C │100C│200C│300C │
├──┬─────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┤
│输出│额定电压 │ 三相AC 170V │
│ ├─────────┼──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┤
│ │额定电流[A] │1.1 │ 1.5│2.8 │5.8 │6.0 │11.0│11.0 │
├──┼─────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┼────┤
│电源│电压 │ 三相或单相 │三相 │
│输入│ ├─────────────────┴────┤
│ │ │ AC200~240V (AC170V~264V) │
│ ├─────────┼──────────────────────┤
│ │频率 │50Hz/60HZ │
│ ├─────────┼──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┤
│ │额定电流[A] │0.9 │1.5 │2.6 │3.6 │5.0 │10.5│14.0 │
│ ├─────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┤
│ │容许频率波动 │±5%以内 │
├──┴─────────┼──────────────────────┤
│接口用电源 │DC24V ±10%(所需电源容量:0.3A) │
├────────────┼──────────────────────┤
│控制方式 │正弦波PWM控制|电流控制方式 │
├────────────┼──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┤
│伺服放大器内置再生电阻的│0.9 │1.5 │2.6 │3.6 │5.0 │10.5│14.0 │
│容许再生电量 │ │ │ │ │ │ │ │
├────────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┤
│动态制动器 │内置 │
├──┬─────────┼──────────────────────┤
│通信│Etharnet │与主站、个人电脑等连接(MR Configurator2支持)│
│功能├─────────┼──────────────────────┤
│ │USB │与个人电脑等的连接(MR Configurota2支持) │
├──┴─────────┼──────────────────────┤
│编码器输出脉冲 │支持(ABZ相脉冲) │
├──┬─────────┴──────────────────────┤
│位置│最大输入脉冲频率:4Mpulses/s(差分脉冲)、200kpulses/s(集电极开路) │
│控制├────────────────────────────────┤
│模式│定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev│
│ ├────────────────────────────────┤
│ │指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、 │
│ │ 1/10<A/B<4000 │
│ ├────────────────────────────────┤
│ │定位完成宽度设置:0pulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位) │
│ ├─────────┬──────────────────────┤
│ │误差过大 │±3转 │
│ ├─────────┴──────────────────────┤
│ │转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0~+10V/最大转矩)│
├──┼────────────────────────────────┤
│速度│速度控制范围:模拟量速度指令1:2000、内部速度指令1:5000 │
│控制├────────────────────────────────┤
│模式│模拟速度指令输入:DC0~±10V/额定转速(10V下转速为[Pr.PC12],可变更)│
│ ├────────────────────────────────┤
│ │速度波动率： │
│ │ ±0.01%以下(负载波动:0%~100%)、0%(电源波动：±10%) │
│ │ ±0.2%以下(环境温度:25℃±10℃）仅限模拟量速度指令时 │
│ ├────────────────────────────────┤
│ │转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0~+10V/最大转矩)│
├──┼────────────────────────────────┤
│转矩│模拟转矩指令输入:DC0~±8V/最大转矩(输入阻抗：10kΩ~12kΩ) │
│控制├─────────┬──────────────────────┤
│ │速度限制 │参数设置 │
├──┼─────────┴──────────────────────┤
│轨 │指令位置范围(根据对象设置) │
│迹 │ 进给长度设置范围：-2147483648~2147483647[pulse], │
│位 │ 旋转角度设置范围： -360.000~360.000 [degree] │
│置 ├────────────────────────────────┤
│模 │指令倍率：电子齿轮A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、 │
│式 │ 1/27649<A/B<8484 │
│ ├────────────────────────────────┤
│ │定位完成宽度设置：0pulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位) │
│ ├─────────┬──────────────────────┤
│ │误差过大 │±3转 │
│ ├─────────┼──────────────────────┤
│ │转矩限制 │ 参数设置或根据对象进行设置 │
├──┼─────────┴──────────────────────┤
│轨迹│指令速度范围：-21474836.48~21474836.47r/min (利用容许转速限制) │
│速度├────────────────────────────────┤
│模式│转矩限制：参数设置或根据对象进行设置 (利用最大转矩限制) │
├──┼────────────────────────────────┤
│轨迹│指令速度范围：-3276.8~3276.7% (利用最大转矩限制) │
│转矩├────────────────────────────────┤
│模式│转矩限制：参数设置或根据对象进行设置 (利用容许转速限制) │
├──┼────────────────────────────────┤
│轨迹│三菱电机独特方式：近点狗式、计数式、数据设置式、推压式、 │
│原点│ 忽略原点(伺服ON位置原点)、近点狗式后端基准、计数式前端基准、 │
│归巢│ 近点狗托架式、近点狗式正前方Z相基准、近点狗式前端基准、 │
│模式│ 无近点狗 Z相基准 │
│ ├────────────────────────────────┤
│ │CiA402方式： │
│ │ Homing on positive home switch and index pulse (方式3, 4) , │
│ │ Homing on negative home switch and index pulse (方式5, 6) , │
│ │ Homing on home switch and index pulse (方式7, 8, 11, 12) , │
│ │ Homing without index pulse (方式19,20,21,22,23,24,27,28) , │
│ │ Homing on index pulse (方式33, 34) , │
│ │ Homing on current position (方式35, 37) │
├──┴────────────────────────────────┤
│伺服功能： │
│ 高级振动抑制控制2、自适应滤波器2、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、│
│ TOUGH DRIVE功能、驱动记录功能、机械诊断功能、电力监控功能 │
├───────────────────────────────────┤
│保护功能： │
│ 过电流断路、再生过电压断路、过载断路 (电子热敏继电器)、 │
│ 伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、 │
│ 瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护 │
├────────────┬──────────────┬───────┤
│结构 (防护等级) │自冷/开放IP20 │强冷/开放IP20 │
├──┬─────────┼──────────────┴───────┤
│紧密│三相电源输入 │可以 │
│安装├─────────┼───────────┬─────┬────┤
│ │单相电源输入 │ 可以 │不可以 │ - │
├──┴─────────┼──┬──┬──┬──┼──┬──┼────┤
│重量[kg] │0.8 │0.8 │0.8 │1.5 │1.5 │2.1 │2.1 │
└────────────┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┘
MR-JE-C,三菱带CC-Link伺服放大器,三菱带CC-Link伺服驱动器,带网络的三菱伺服驱动器
公司主营三菱PLC、三菱伺服系统,MR-J3、MR-J4、MR-JN、MR-JE系列型号齐全，三菱伺服大量现货，三菱伺服价格优惠，100%保证品质,欢迎来电咨询！
支持CC-Link IE Basic的三菱伺服放大器MR-JE-C新品上市。
. CC-Link IE现场网络Basic是这样一种网络，它不使用专用ASIC，仅需软件封装即可实现循环通信。引入MR-JE-C以简单地实现e-F@ctory。
. 继承了MR-JE系列的基本功能与先进的易用性。MR-JE-C也支持脉冲串指令/模拟电压指令。
此外，还支持绝对位置检测系统。
. 支持MODBUS?/TCP网络(软件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器支持MODBUS?/TCP网络)。
可以由主站驱动设备。 Ver.UP
. 新增200V规格2kW、3kW系列。 产品阵容中新增至0.1kW~3kW。
一、伺服放大器MR-JE-C特点
1、引入MR-JE-C以简单地实现e-F@ctory
CC-Link IE现场网络Basic不使用专用ASIC，仅需软件封装即可实现循环通信。它采用了标准Ethernet技术，可以与TCP/IP通信(HTTP、FTP等) 混用。因此，可以利用一根电缆连接支持CC-Link IE现场网络Basic产品与支持Ethernet产品，进而构建高自由度的系统。
2、伺服放大器的信息在上级信息系统中无缝地实现"可视化"
采用SLMP(Seamless Message Protocol)无需考虑网络分层，由上级信息系统无缝协同下级现场系统工作，实现“可视化”。
例如，伺服放大器的耗电量和设备诊断信息等，可以利用上级信息系统确认。
3、支持CiA402驱动轨迹的驱动方式
伺服放大器MR-JE-C支持CiA402驱动轨迹。
. 轨迹位置模式(Profile position mode: pp)
. 轨迹速度模式(Profile velocity mode: pv)
. 轨迹转矩模式(Profile torque mode: tq)
. 原点归巢模式(Homing mode: hm)
轨迹位置模式由主站设置目标位置、目标速度等，伺服放大器仅通过开启启动信号来生成目标位置以前的指令，开始定位运行。可以在无定位模块的状态下简便地构建定位系统。
4、支持定位模块
也支持定位模块(差动和集电极开路) 的脉冲串指令和模拟电压指令，可以进行位置控制/速度控制/转矩控制。
5、支持MODBUS?/TCP网络
不仅可以使用CC-Link IE现场网络Basic和SLMP，而且还可以使用MODBUS?/TCP网络，由主站驱动设备。
* 软件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器支持MODBUS?/TCP网络。
6、简单地构建包装装置和搬运装置等的多轴系统
利用CC-Link IE现场网络Basic所构建的系统具有以下特点。
. 网络布线简单、自由，仅连接到交换式集线器即可。(网络拓扑结构: 星型，最大站间距离: 100m)
. 仅利用FX5 CPU模块即可控制。(最大连接轴数: 6轴)
. 利用循环通信向全轴发送启动信号，可以简便地进行移动/上下/旋转的同步驱动。
. 使用电脑(MR Configurator2)连接Ethernet，可以进行调整、监视、诊断、参数的写入和读取以及测试运行。
软件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器及软件版本1.68W以上的MR Configurator2支持
二、伺服放大器与伺服电机组合
┌──────┬───────────────┐
│伺服放大器 │ 伺服电机 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-10C │HG-KN13J-S100,HG-KN13BJ-S100 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-20C │HG-KN23J-S100,HG-KN23BJ-S100 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-40C │HG-KN43J-S100,HG-KN43BJ-S100 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-70C │HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100 │
│ │HG-SN52J-S100,HG-SN52BJ-S100 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-100C │HG-SN102J-S100,HG-SN102BJ-S100│
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-200C │HG-SN152J-S100,HG-SN152BJ-S100│
│ │HG-SN202J-S100,HG-SN202BJ-S100│
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-300C │HG-SN302J-S100,HG-SN302BJ-S100│
└──────┴───────────────┘
三、MR-JE-C与周边设备的连接
下图为MR-JE-C与周边设备的连接。为了让顾客能够简单组装，并能够立刻使用，请配备好接头、各类电线电缆、选件等所需的设备装置。
四、MR-JE-C规格
┌────────────┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┐
│伺服放大器型号MR-JE- │10C │20C │40C │70C │100C│200C│300C │
├──┬─────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┤
│输出│额定电压 │ 三相AC 170V │
│ ├─────────┼──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┤
│ │额定电流[A] │1.1 │ 1.5│2.8 │5.8 │6.0 │11.0│11.0 │
├──┼─────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┼────┤
│电源│电压 │ 三相或单相 │三相 │
│输入│ ├─────────────────┴────┤
│ │ │ AC200~240V (AC170V~264V) │
│ ├─────────┼──────────────────────┤
│ │频率 │50Hz/60HZ │
│ ├─────────┼──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┤
│ │额定电流[A] │0.9 │1.5 │2.6 │3.6 │5.0 │10.5│14.0 │
│ ├─────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┤
│ │容许频率波动 │±5%以内 │
├──┴─────────┼──────────────────────┤
│接口用电源 │DC24V ±10%(所需电源容量:0.3A) │
├────────────┼──────────────────────┤
│控制方式 │正弦波PWM控制|电流控制方式 │
├────────────┼──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┤
│伺服放大器内置再生电阻的│0.9 │1.5 │2.6 │3.6 │5.0 │10.5│14.0 │
│容许再生电量 │ │ │ │ │ │ │ │
├────────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┤
│动态制动器 │内置 │
├──┬─────────┼──────────────────────┤
│通信│Etharnet │与主站、个人电脑等连接(MR Configurator2支持)│
│功能├─────────┼──────────────────────┤
│ │USB │与个人电脑等的连接(MR Configurota2支持) │
├──┴─────────┼──────────────────────┤
│编码器输出脉冲 │支持(ABZ相脉冲) │
├──┬─────────┴──────────────────────┤
│位置│最大输入脉冲频率:4Mpulses/s(差分脉冲)、200kpulses/s(集电极开路) │
│控制├────────────────────────────────┤
│模式│定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev│
│ ├────────────────────────────────┤
│ │指令脉冲倍率:电子齿轮A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、 │
│ │ 1/10<A/B<4000 │
│ ├────────────────────────────────┤
│ │定位完成宽度设置:0pulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位) │
│ ├─────────┬──────────────────────┤
│ │误差过大 │±3转 │
│ ├─────────┴──────────────────────┤
│ │转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0~+10V/最大转矩)│
├──┼────────────────────────────────┤
│速度│速度控制范围:模拟量速度指令1:2000、内部速度指令1:5000 │
│控制├────────────────────────────────┤
│模式│模拟速度指令输入:DC0~±10V/额定转速(10V下转速为[Pr.PC12],可变更)│
│ ├────────────────────────────────┤
│ │速度波动率： │
│ │ ±0.01%以下(负载波动:0%~100%)、0%(电源波动：±10%) │
│ │ ±0.2%以下(环境温度:25℃±10℃）仅限模拟量速度指令时 │
│ ├────────────────────────────────┤
│ │转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DC0~+10V/最大转矩)│
├──┼────────────────────────────────┤
│转矩│模拟转矩指令输入:DC0~±8V/最大转矩(输入阻抗：10kΩ~12kΩ) │
│控制├─────────┬──────────────────────┤
│ │速度限制 │参数设置 │
├──┼─────────┴──────────────────────┤
│轨 │指令位置范围(根据对象设置) │
│迹 │ 进给长度设置范围：-2147483648~2147483647[pulse], │
│位 │ 旋转角度设置范围： -360.000~360.000 [degree] │
│置 ├────────────────────────────────┤
│模 │指令倍率：电子齿轮A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、 │
│式 │ 1/27649<A/B<8484 │
│ ├────────────────────────────────┤
│ │定位完成宽度设置：0pulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位) │
│ ├─────────┬──────────────────────┤
│ │误差过大 │±3转 │
│ ├─────────┼──────────────────────┤
│ │转矩限制 │ 参数设置或根据对象进行设置 │
├──┼─────────┴──────────────────────┤
│轨迹│指令速度范围：-21474836.48~21474836.47r/min (利用容许转速限制) │
│速度├────────────────────────────────┤
│模式│转矩限制：参数设置或根据对象进行设置 (利用最大转矩限制) │
├──┼────────────────────────────────┤
│轨迹│指令速度范围：-3276.8~3276.7% (利用最大转矩限制) │
│转矩├────────────────────────────────┤
│模式│转矩限制：参数设置或根据对象进行设置 (利用容许转速限制) │
├──┼────────────────────────────────┤
│轨迹│三菱电机独特方式：近点狗式、计数式、数据设置式、推压式、 │
│原点│ 忽略原点(伺服ON位置原点)、近点狗式后端基准、计数式前端基准、 │
│归巢│ 近点狗托架式、近点狗式正前方Z相基准、近点狗式前端基准、 │
│模式│ 无近点狗 Z相基准 │
│ ├────────────────────────────────┤
│ │CiA402方式： │
│ │ Homing on positive home switch and index pulse (方式3, 4) , │
│ │ Homing on negative home switch and index pulse (方式5, 6) , │
│ │ Homing on home switch and index pulse (方式7, 8, 11, 12) , │
│ │ Homing without index pulse (方式19,20,21,22,23,24,27,28) , │
│ │ Homing on index pulse (方式33, 34) , │
│ │ Homing on current position (方式35, 37) │
├──┴────────────────────────────────┤
│伺服功能： │
│ 高级振动抑制控制2、自适应滤波器2、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、│
│ TOUGH DRIVE功能、驱动记录功能、机械诊断功能、电力监控功能 │
├───────────────────────────────────┤
│保护功能： │
│ 过电流断路、再生过电压断路、过载断路 (电子热敏继电器)、 │
│ 伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、 │
│ 瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护 │
├────────────┬──────────────┬───────┤
│结构 (防护等级) │自冷/开放IP20 │强冷/开放IP20 │
├──┬─────────┼──────────────┴───────┤
│紧密│三相电源输入 │可以 │
│安装├─────────┼───────────┬─────┬────┤
│ │单相电源输入 │ 可以 │不可以 │ - │
├──┴─────────┼──┬──┬──┬──┼──┬──┼────┤
│重量[kg] │0.8 │0.8 │0.8 │1.5 │1.5 │2.1 │2.1 │
└────────────┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┘
MR-JE-C,三菱带CC-Link伺服放大器,三菱带CC-Link伺服驱动器,带网络的三菱伺服驱动器
公司主营三菱PLC、三菱伺服系统,MR-J3、MR-J4、MR-JN、MR-JE系列型号齐全，三菱伺服大量现货，三菱伺服价格优惠，100%保证品质,欢迎来电咨询！
本页关键词：MR-JE-C,三菱带CC-Link伺服放大器,三菱带CC-Link伺服驱动器,带网络的三菱伺服驱动器