三菱PLC栈操作指令MPS, MRD, MPP详细概述

三菱PLC栈操作指令MPS, MRD, MPP详细概述
  1、指令定义及应用对象
     栈操作指令定义及应用对象见表
    
    2.指令功能及说明
    在三菱PLC中有11个被称为栈的记忆运算中间结果的存储器。使用一次MPS指令，即将此时刻的运算结果送入栈的第一段存储。再使用MPS指令，又将该时刻的运算结果送入栈的第一段存储，而将先前送入存储的数据依次移到栈的下一段。
    使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就从栈中消失。
    MRD是读出最上端所存的最新数据的专用指令，栈内的数据不发生移动。
    这些指令都是不带软元件编号的独立指令。

栈操作指令的梯形图与指令程序如图

    (1)这项指令是进行分支多重输出回路编程用的方便指令。利用MPS指令存储得出的运算中间结果，然后驱动Y002。用MRD指令将该存储读出，再驱动输出Y003。
    (2) MRD指令可多次编程，但是在打印，图形编程面板的画面显示方面有限制。(并联回路24行以下)
    (3)最终输出回路以MPP指令替代MRD指令。从而在读出上述存储的同时将它复位。
    (4)MPS指令也可重复使用，MPS指令与MPP指令的数量差额少于11，但最终二者的指令数要一样。

一段堆栈的梯形图与指令程序如图

一段堆栈与ANB, ORB指令并用的梯形图与指令程序如图

2段堆栈的梯形图与指令程序如图

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