MR-J4W3-B连接示例图/三菱伺服电机的组合
MR-J4W3-B连接示例图/三菱伺服电机的组合
时间:2015-08-29 来源:未知 作者:admin 点击:6980次
MR-J4W3-B系列与三菱伺服电机的组合/连接示例图(MR-J4W3-B与伺服电机的组合、MR-J4W3-B外部连接图、MR-J4W3-B连接图)
1)、旋转型伺服电机
HG-KR053、HG-KR13、HG-KR23、HG-MR053、HG-MR13、HG-MR23
2)、直线电机(一次侧)
LM-U2PAB-05M-0SS0、LM-U2PBB-07M-1SS0
3)、直驱电机
TM-RFM002C20
2、MR-J4W3-444B与三菱伺服电机的组合
1)、旋转型伺服电机
HG-KR053、HG-KR13、HG-KR23、HG-KR43、HG-MR053、HG-MR13、HG-MR23、HG-MR43
2)、直线电机(一次侧)
LM-H3P2A-07P-BSS0、LM-H3P3A-12P-CSS0、LM-K2P1A-01M-2SS1、LM-U2PAB-05M-0SS0、
LM-U2PAD-10M-0SS0、LM-U2PAF-15M-0SS0、LM-U2PBB-07M-1SS0
3)、直驱电机
TM-RFM002C20、TM-RFM004C20
MR-J4W3-B伺服电机的连接示例(旋转型伺服电机、半闭环控制)
============================备注========================
1、为伺服放大器的强制停止(3轴共享)。需对整个系统进行紧急停止操作时，请在控制器侧进行。
2、有关控制器设置的详情，请参照各控制器的编程手册或用户手册。
3、省略第4轴之后的接线.
4、通过组合使用轴选择旋转开关(SW1)及轴编号辅助设里开关(SW2-5,SW2-6)，最大可设置64轴。但连接轴数取决于控制器的规格。
5、在DI1-AB/C, D12-AB/C, D13-A/B/C中，可通过设置控制器分配设备。具体设置方法请参照各控制器相关手册。
6、漏型配线的情况。也可进行源型配线.
7、使用再生选件时，请务必连接P+和D之间的短路栅，使用内置再生电阻器。使用再生选件的场合，请断开P+和D之间的短路栅，再连接P+和C之间的再生选件。
8、CALM(AND故障)的功能可通过控制器进行如下选择。
1)、发生，报时，在任一轴中开放。
2)、在全部轴中发生替报时，则开放.
9、单相AC200V~240V电源连接L1及L3,请不要连接L2。
10、在初期状态下，本针中配有CINP(AND定位)。通过(Pr.PD07),(Pr.PD08),(Pr.PD09)可变更软元件。
11、不使用STO功能时，请安装与伺服放大器配套的短路连接器。
12、为防止伺服放大器的惫外重启，请构建在主电路电源关闭后EM2也会跟若关闭的电路。
若为对应伺服放大器的伺服电机，则系列和容量不同的组合或机种不同的伺服电机组合也可。
MR-J4W3-B系列伺服驱动器有MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B两个型号，与电机的组合说明如下：
1、MR-J4W3-222B与三菱伺服电机的组合1)、旋转型伺服电机
HG-KR053、HG-KR13、HG-KR23、HG-MR053、HG-MR13、HG-MR23
2)、直线电机(一次侧)
LM-U2PAB-05M-0SS0、LM-U2PBB-07M-1SS0
3)、直驱电机
TM-RFM002C20
2、MR-J4W3-444B与三菱伺服电机的组合
1)、旋转型伺服电机
HG-KR053、HG-KR13、HG-KR23、HG-KR43、HG-MR053、HG-MR13、HG-MR23、HG-MR43
2)、直线电机(一次侧)
LM-H3P2A-07P-BSS0、LM-H3P3A-12P-CSS0、LM-K2P1A-01M-2SS1、LM-U2PAB-05M-0SS0、
LM-U2PAD-10M-0SS0、LM-U2PAF-15M-0SS0、LM-U2PBB-07M-1SS0
3)、直驱电机
TM-RFM002C20、TM-RFM004C20
MR-J4W3-B伺服电机的连接示例(旋转型伺服电机、半闭环控制)
============================备注========================
1、为伺服放大器的强制停止(3轴共享)。需对整个系统进行紧急停止操作时，请在控制器侧进行。
2、有关控制器设置的详情，请参照各控制器的编程手册或用户手册。
3、省略第4轴之后的接线.
4、通过组合使用轴选择旋转开关(SW1)及轴编号辅助设里开关(SW2-5,SW2-6)，最大可设置64轴。但连接轴数取决于控制器的规格。
5、在DI1-AB/C, D12-AB/C, D13-A/B/C中，可通过设置控制器分配设备。具体设置方法请参照各控制器相关手册。
6、漏型配线的情况。也可进行源型配线.
7、使用再生选件时，请务必连接P+和D之间的短路栅，使用内置再生电阻器。使用再生选件的场合，请断开P+和D之间的短路栅，再连接P+和C之间的再生选件。
8、CALM(AND故障)的功能可通过控制器进行如下选择。
1)、发生，报时，在任一轴中开放。
2)、在全部轴中发生替报时，则开放.
9、单相AC200V~240V电源连接L1及L3,请不要连接L2。
10、在初期状态下，本针中配有CINP(AND定位)。通过(Pr.PD07),(Pr.PD08),(Pr.PD09)可变更软元件。
11、不使用STO功能时，请安装与伺服放大器配套的短路连接器。
12、为防止伺服放大器的惫外重启，请构建在主电路电源关闭后EM2也会跟若关闭的电路。
本页关键词：MR-J4W3-B,MR-J4W3-B连接图,MR-J4W3-B与伺服电机的组合,MR-J4W3-B外部连接图