三菱FX3U-1PG定位运行与缓冲存储器的设定
三菱FX3U-1PG定位运行与缓冲存储器的设定
时间:2016-02-29 来源:未知 作者:admin 点击:12525次
三菱PLC模块FX3U-1PG定位运行与缓冲存储器的设定
各运行模式的缓冲存储器设定项目如下所示。
根据定位参数选择(BFM#32)的设定来确定是使用定位参数还是使用扩展定位参数。
关于各定位运行和缓冲存储器的详细内容，请参考下述内容。
┌─────────┬─────────┬─────────────────────┐
│ BFM编号 │ │运行模式 │
├────┬────┤ ├─┬──┬──┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┤
│定位参数│ 扩展定 │设定项目 │J │DOG │数据│1 │中│2 │外│可│中│中│
│ │ 位参数 │ │O │式机│集式│速│断│速│部│变│断│断│
│ │ │ │G │械原│机械│定│1 │定│指│速│停│2 │
│ │ │ │运│点回│原点│位│速│位│令│运│止│速│
│ │ │ │行│归运│回归│运│定│运│定│行│运│定│
│ │ │ │ │行 │运行│行│位│行│位│ │行│位│
│ │ │ │ │ │ │ │运│ │运│ │ │运│
│ │ │ │ │ │ │ │行│ │行│ │ │行│
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
├────┼────┼─────────┼─┴──┴──┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┤
│#0 │#34,#33 │脉冲速率 │ │
├────┼────┼─────────┤ 在机械系统或复合系统中使用时进行设定 │
│#1,#2 │#35,#36 │进给速率 │ │
├────┼────┼─────────┼─┬──┬──┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┤
│#37 │ #37 │运行参数 │○│○ │○ │○│○│○│○│○│○│○│
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#5,#4 │#39,#38 │最高速度 │○│○ │ - │○│○│○│○│○│○│○│
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#6 │#41,#40 │最底速度 │○│○ │ - │○│○│○│○│○│○│○│
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#8,#7 │#43,#42 │JOG速度 │○│ - │ - │- │- │- │- │- │- │- │
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#10,#9 │#45,#44 │原点回归速度(高速)│ -│○ │ - │- │- │- │- │- │- │- │
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#11 │#47,#46 │原点回归速度(爬行)│ -│○ │ - │- │- │- │- │- │- │- │
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#12 │#48 │原点回归零点信号数│ -│○ │ - │- │- │- │- │- │- │- │
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#14,#13 │#50,#49 │原点地址 │ -│○ │ ○ │- │- │- │- │- │- │- │
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#15 │ - │加减速时间 │○│○ │ - │○│○│○│○│□│○│○│
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│ - │ #51 │加速时间 │○│○ │ - │○│○│○│○│□│○│○│
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│ - │ #52 │减速时间 │○│○ │ - │○│○│○│○│□│○│○│
├────┴────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#16 │启动延迟时间 │ -│ - │ - │○│○│○│○│○│○│○│
├─────────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#18,#17 │目标地址Ⅰ │ -│ - │ - │○│○│○│- │- │○│○│
├─────────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#20,# 19 │运行速度Ⅰ │ -│ - │ - │○│○│○│○│○│○│○│
├─────────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#22,#21 │目标地址Ⅱ │ -│ - │ - │- │ -│○│- │- │- │- │
├─────────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#24, #23 │运行速度Ⅱ │ -│ - │ - │- │ -│○│○│- │- │- │
├─────────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#25 │运行指令 │○│○ │○ │○│○│○│○│○│○│○│
├─────────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#32 │定位参数选择 │○│○ │○ │○│○│○│○│○│○│○│
├─────────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#54,#53 │目标地址变更值 │ -│ - │ - │△│△│△│ -│ -│△│△│
├─────────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#56,#55 │运行速度交更健 │△│△ │ - │△│△│△│△│ -│△│△│
├─────────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#57 │运行指令Ⅱ │ -│ - │ - │ -│☆│ -│☆│ -│☆│☆│
└─────────┴─────────┴─┴──┴──┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┘
○:运行时需要的设定项目
△:运行中改变运行速度、目标地址时的设定项目
□:进行带加减速的可变速运行时的设定项目
☆:经由可编程控制器进行中断输入时的设定项目
各运行模式的缓冲存储器设定项目如下所示。
根据定位参数选择(BFM#32)的设定来确定是使用定位参数还是使用扩展定位参数。
关于各定位运行和缓冲存储器的详细内容，请参考下述内容。
┌─────────┬─────────┬─────────────────────┐
│ BFM编号 │ │运行模式 │
├────┬────┤ ├─┬──┬──┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┤
│定位参数│ 扩展定 │设定项目 │J │DOG │数据│1 │中│2 │外│可│中│中│
│ │ 位参数 │ │O │式机│集式│速│断│速│部│变│断│断│
│ │ │ │G │械原│机械│定│1 │定│指│速│停│2 │
│ │ │ │运│点回│原点│位│速│位│令│运│止│速│
│ │ │ │行│归运│回归│运│定│运│定│行│运│定│
│ │ │ │ │行 │运行│行│位│行│位│ │行│位│
│ │ │ │ │ │ │ │运│ │运│ │ │运│
│ │ │ │ │ │ │ │行│ │行│ │ │行│
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │
├────┼────┼─────────┼─┴──┴──┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┤
│#0 │#34,#33 │脉冲速率 │ │
├────┼────┼─────────┤ 在机械系统或复合系统中使用时进行设定 │
│#1,#2 │#35,#36 │进给速率 │ │
├────┼────┼─────────┼─┬──┬──┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬─┤
│#37 │ #37 │运行参数 │○│○ │○ │○│○│○│○│○│○│○│
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#5,#4 │#39,#38 │最高速度 │○│○ │ - │○│○│○│○│○│○│○│
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#6 │#41,#40 │最底速度 │○│○ │ - │○│○│○│○│○│○│○│
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#8,#7 │#43,#42 │JOG速度 │○│ - │ - │- │- │- │- │- │- │- │
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#10,#9 │#45,#44 │原点回归速度(高速)│ -│○ │ - │- │- │- │- │- │- │- │
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#11 │#47,#46 │原点回归速度(爬行)│ -│○ │ - │- │- │- │- │- │- │- │
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#12 │#48 │原点回归零点信号数│ -│○ │ - │- │- │- │- │- │- │- │
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#14,#13 │#50,#49 │原点地址 │ -│○ │ ○ │- │- │- │- │- │- │- │
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#15 │ - │加减速时间 │○│○ │ - │○│○│○│○│□│○│○│
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│ - │ #51 │加速时间 │○│○ │ - │○│○│○│○│□│○│○│
├────┼────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│ - │ #52 │减速时间 │○│○ │ - │○│○│○│○│□│○│○│
├────┴────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#16 │启动延迟时间 │ -│ - │ - │○│○│○│○│○│○│○│
├─────────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#18,#17 │目标地址Ⅰ │ -│ - │ - │○│○│○│- │- │○│○│
├─────────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#20,# 19 │运行速度Ⅰ │ -│ - │ - │○│○│○│○│○│○│○│
├─────────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#22,#21 │目标地址Ⅱ │ -│ - │ - │- │ -│○│- │- │- │- │
├─────────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#24, #23 │运行速度Ⅱ │ -│ - │ - │- │ -│○│○│- │- │- │
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│#25 │运行指令 │○│○ │○ │○│○│○│○│○│○│○│
├─────────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#32 │定位参数选择 │○│○ │○ │○│○│○│○│○│○│○│
├─────────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#54,#53 │目标地址变更值 │ -│ - │ - │△│△│△│ -│ -│△│△│
├─────────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#56,#55 │运行速度交更健 │△│△ │ - │△│△│△│△│ -│△│△│
├─────────┼─────────┼─┼──┼──┼─┼─┼─┼─┼─┼─┼─┤
│#57 │运行指令Ⅱ │ -│ - │ - │ -│☆│ -│☆│ -│☆│☆│
└─────────┴─────────┴─┴──┴──┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴─┘
○:运行时需要的设定项目
△:运行中改变运行速度、目标地址时的设定项目
□:进行带加减速的可变速运行时的设定项目
☆:经由可编程控制器进行中断输入时的设定项目
- :无需设定
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