三菱PLC模块FX3U-1PG的定位运行常识有哪些？
三菱PLC模块FX3U-1PG的定位运行常识有哪些？(FX3U-1PG定位运行)
定位运行的运行速度、加减速时间、移动量的关系如下所示。
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│项目 │BFM编号 │内容 │
│ ├─────┬────┤ │
│ │定位 │扩展定位│ │
│ │参数 │ 参数 │ │
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│最高速度 │#5，#4 │#39, #38│各定位运行的速度上限。 │
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│基底速度 │#6 │#41. #40│各定位运行的速度下限。 │
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│运行速度 │运行速度I │#20, #19 │各定位运行的运行速度。 │
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│ │运行速度11│#24, #23 │2速定位运行、外部指令定位运行 │
│ │ │ │、中断2速定位运行的运行速度。 │
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│加减速时间│加减速时间│#15 │- │从基底速度到达最高速度(从最高 │
│ │ │ │ │速度到达基底速度)的时间。 │
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│ │加速时间 │- │#51 │从基底速度到达最高速度的时间。│
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│ │减速时间 │- │#52 │从最高速度到达基底速度的时间。│
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│加减速模式(运行参数) │#3 b6 │#37 b6 │选择加减速时的控制方法。 │
│ │ │ │OFF:以梯形加减速运行。 │
│ │ │ │ON:以近似S形加减速运行。 │
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│移动量 │目标地址Ⅰ│#18, #17 │各定位运行的目标位置(绝对 │
│ │ │ │地址)或移动距离(相对地址)。 │
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│ │目标地址Ⅱ│#22, #21 │2速定位运行的目标位置(绝对 │
│ │ │ │地址)或移动距离(相对地址)。 │
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[要点]
1、根据定位参数选择(BFM#32)来选择使用定位参数和扩展定位参数中的哪一个。请在与所选择定位参数相应的缓冲存储器上设定定位参数。
2、由最高速度、基底速度、加减速时间确定加减速时的斜率。
3、请在1ms~5000ms的范围内设定近似S形加减速的加减速时间。
4、运行速度Ⅰ、运行速度Ⅱ、JOG速度、原点回归速度(高速)和原点回归速度(爬行)小于等于基底速度时，以基底速度运行。但是，基底速度为0时，以1Hz运行。
5、运行速度Ⅰ、运行速度Ⅱ、JOG速度、原点回归速度(高速)和原点回归速度(爬行)大于等于最高速度时，以最高速度运行。
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