MR-JE-B通过MR-Configurator2进行的试运行模式的分
三菱伺服放大器MR-JE-B通过MR-Configurator2进行的试运行模式的概述(MR-JE-B试运行模式)
使用计算机和MR Configurator2，即可在不连接伺服系统控制器的情况下执行JOG运行、定位运行、输出信号强制输出及程序运行。
一、试运行模式
1、JOG运行
可以不使用伺服系统控制器执行JOG运行。请在解除强制停止的状态下使用。无论伺服ON/伺服OFF或是否连接伺服系统控制器均可使用。
通过MR Configurator2的JOG运行画面进行操作。
1)、运行模式
项目 初始值 设定范围
转速 [r/min] 200 0~最大转速
加减速时间常数[ms] 1000 0~50000
2)、运行方法
. “仅在长按正转、反转按钮中运行”的复选框为ON时
┌─────┬─────────────────┐
│运行 │画面操作 │
├─────┼─────────────────┤
│正转启动 │长按“正转CCW”按钮 │
├─────┼─────────────────┤
│反转启动 │长按“反转CW”按钮 │
├─────┼─────────────────┤
│停止 │松开“正转CCW”或“反转CW”按钮。 │
├─────┼─────────────────┤
│强制停止 │单击“强制停止”按钮 │
└─────┴─────────────────┘
. “仅在长按正转、反转按钮中运行”的复选框为OFF时
┌─────┬─────────────────┐
│运行 │画面操作 │
├─────┼─────────────────┤
│正转启动 │单击“正转CCW”按钮 │
├─────┼─────────────────┤
│反转启动 │单击“反转CW”按钮 │
├─────┼─────────────────┤
│停止 │单击“停止”按钮。 │
├─────┼─────────────────┤
│强制停止 │单击“强制停止”按钮 │
└─────┴─────────────────┘
2、定位运行
可以不使用伺服系统控制器进行定位运行。请在解除强制停止的状态下使用。无论伺服ON/伺服OFF或是否连接伺服系统控制器均可使用。
通过MR Configurator2的定位运行画面进行操作。
1)、运行模式
┌──────────┬─────┬──────────┐
│项目 │初始值 │设定范围 │
├──────────┼─────┼──────────┤
│移动量[pulse] │4000 │0~99999999 │
├──────────┼─────┼──────────┤
│转速 [r/min] │200 │0~最大转速 │
├──────────┼─────┼──────────┤
│加减速时间常数 [ms] │1000 │0~50000 │
├──────────┼─────┼──────────┤
│ │正转(CCW) │正转(CCW)->反转(CW) │
│ │~反转(CW) │正转(CCW)->正转(CCW)│
│ 重复模式 │ │反转(CW) ->正转(CCW)│
│ │ │反转(CW) ->反转(CW) │
├──────────┼─────┼──────────┤
│暂停时间 [s] │2.0 │0.1~50.0 │
├──────────┼─────┼──────────┤
│反复次数 [次] │1 │1~9999 │
└──────────┴─────┴──────────┘
2)、运行方法
┌─────┬─────────────────┐
│运行 │画面操作 │
├─────┼─────────────────┤
│正转启动 │单击“正转CCW”按钮 │
├─────┼─────────────────┤
│反转启动 │单击“反转CW”按钮 │
├─────┼─────────────────┤
│停止 │单击“停止”按钮。 │
├─────┼─────────────────┤
│强制停止 │单击“强制停止”按钮 │
└─────┴─────────────────┘
3、程序运行
可以不使用伺服系统控制器进行由多种运行模式组合的定位运行。请在解除强制停止的状态下使用。无论伺服ON/伺服OFF或是否连接伺服系统控制器均可使用。
通过MR Configurator2的程序运行画面进行操作。详细内容请参照MR Configurator2的使用说明书。
┌────┬─────────────────┐
│运行 │画面操作 │
├────┼─────────────────┤
│启动 │单击“运行开始”按钮 │
├────┼─────────────────┤
│暂停 │单击“暂停”按钮 │
├────┼─────────────────┤
│停止 │单击“停止”按钮。 │
├────┼─────────────────┤
│强制停止│单击“强制停止”按钮 │
└────┴─────────────────┘
4、输出信号(DO)强制输出
无论伺服状态如何都可以强制输出信号ON/OFF。用于输出信号的接线检查等。通过MR-Configurator2的DO强制输出画面进行操作。
二、使用步骤
1、将[Pr. PC05]设定为“_ _ 1 _”后再接通电源。
初始化完成后，显示部将如下所示，不断闪烁第一位的小数点。
即使在试运行中发生报警、警告，也会如下所示闪烁第一位的小数点。
2、请使用计算机运行
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