三菱伺服驱动器MR-JE-B控制器中的无电机运行
三菱伺服驱动器MR-JE-B控制器中的无电机运行
时间:2016-03-11 来源:未知 作者:admin 点击:6780次
MR-JE-B控制器中的无电机运行(MR-JE-B无电机运行)
要点:请使用通过伺服系统控制器的参数设定的无电机运行。无电机运行在伺服放大器上连接有伺服系统控制器的状态下运行。
1、无电机运行
伺服放大器上未连接伺服电机的状态下,针对伺服系统控制器的指令,可以发出如同伺服电机动作时的输出信号,或进行状态显示。可用于伺服系统控制器的顺控程序检查。请在解除强制停止的状态下用。请在伺服放大器上连接伺服系统控制器后使用。
要结束无电机运行,请在伺服系统控制器的伺服参数设定中,将无电机运行选择设定为“无效”。从下一次接通电源时开始,无电机运行变为无效状态。
1)、负载条件
负载转矩时条件为0、负载惯量比时条件为与伺服电机惯量一致。
2)、报警
虽然以下的报警及警告不会发生,但与连接伺服电机的情况相同,会发生其他的报警及警告。
[AL.16 编码器初始通信异常1]、[AL.1E 编码器初始通信异常2]、
[AL.1F 编码器初始通信异常3]、[AL.20 编码器常规通信异常1]、
[AL.21 编码器常规通信异常2]、[AL.25 绝对位置丢失]、
[AL.92 电池断线警告]、[AL.9F 电池警告]
2、使用步骤
1)、请将伺服放大器设为伺服OFF。
2)、将[Pr. PC05]设定为“_ _ 0 1”后再接通电源。
3)、请通过伺服系统控制器执行无电机运行。
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