三菱伺服驱动器MR-J4-B的绝对位置检测系统
三菱伺服驱动器MR-J4-B的绝对位置检测系统
时间:2017-01-05 来源:未知 作者:admin 点击:15891次
三菱伺服驱动器MR-J4-B的绝对位置检测系统(MR-J4绝对位置检测)
常规运行时，编码器由检测1转内位置的编码器和检测转数的旋转累计计数器构成。绝对位置检测系统与伺服系统控制器电源的ON/OFF无关，可以不断检测机械的绝对位置并通过电池备份保存。因此，仅需在安装机械时设定原点，之后接通电源时则无需进行原点复位。即使在停电和发生故障时，也能很容易进行复位。
1、构成
绝对位置检测系统的构成如下所示。
2、参数的设定
请将[Pr. PA03]设定为“_ _ _ 1”后，使绝对位置检测系统生效。
3、绝对位置检测数据的确认
绝对位置数据可以通过MR Configurator2进行确认。
请选择“监视”-“ABS数据显示”后，打开绝对位置数据显示画面。
[要点]
1、构建绝对位置检测系统时使用的电池有MR-BAT6V1SET、MR-BAT6V1BJ及MRBT6VCASE的4种。使用MR-BAT6V1BJ电池时，与其他电池相比具有如下特点。
. 可将编码器电缆从伺服放大器上拆下。
. 在控制电路电源OFF的状态下，可更换电池。
2、编码器的绝对位置数据丢失时，请务必在实施原点设定后再运行。以下所示情况下，编码器绝对位置数据会丢失。此外，使用电池超出规格范围时，也可能会造成绝对位置数据丢失。
使用MR-BAT6V1SET及MR-BT6VCASE电池时
. 拆除了编码器电缆。
. 在控制电路电源OFF的状态下更换了电池。
使用中继电缆用MR-BAT6V1BJ电池时
. 拆除了伺服电机至电池之间的连接器及电缆。
常规运行时，编码器由检测1转内位置的编码器和检测转数的旋转累计计数器构成。绝对位置检测系统与伺服系统控制器电源的ON/OFF无关，可以不断检测机械的绝对位置并通过电池备份保存。因此，仅需在安装机械时设定原点，之后接通电源时则无需进行原点复位。即使在停电和发生故障时，也能很容易进行复位。
1、构成
绝对位置检测系统的构成如下所示。
2、参数的设定
请将[Pr. PA03]设定为“_ _ _ 1”后，使绝对位置检测系统生效。
3、绝对位置检测数据的确认
绝对位置数据可以通过MR Configurator2进行确认。
请选择“监视”-“ABS数据显示”后，打开绝对位置数据显示画面。
[要点]
1、构建绝对位置检测系统时使用的电池有MR-BAT6V1SET、MR-BAT6V1BJ及MRBT6VCASE的4种。使用MR-BAT6V1BJ电池时，与其他电池相比具有如下特点。
. 可将编码器电缆从伺服放大器上拆下。
. 在控制电路电源OFF的状态下，可更换电池。
2、编码器的绝对位置数据丢失时，请务必在实施原点设定后再运行。以下所示情况下，编码器绝对位置数据会丢失。此外，使用电池超出规格范围时，也可能会造成绝对位置数据丢失。
使用MR-BAT6V1SET及MR-BT6VCASE电池时
. 拆除了编码器电缆。
. 在控制电路电源OFF的状态下更换了电池。
使用中继电缆用MR-BAT6V1BJ电池时
. 拆除了伺服电机至电池之间的连接器及电缆。
. 更换了电池请参阅手册。
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