MR-JE系列三菱伺服电机电磁制动器概述
MR-JE系列三菱伺服电机电磁制动器概述
时间:2017-03-24 来源:未知 作者:admin 点击:6197次
MR-JE系列三菱伺服电机电磁制动器概述(三菱伺服 http://www.fx-plc.com)
带电磁制动器的伺服电机可用于防止升降轴的坠落或紧急停止时的双重安全等用途。伺服电机运行时，请向电磁制动器供电并解除电磁制动。切断电源后，电磁制动器生效。
1、电磁制动器用电源
请准备好以下所示的电磁制动器专用电源。电磁制动器端子(B1·B2)无极性之分。
请务必在B1与B2之间安装浪涌吸收器(VAR)。浪涌吸收器中使用二极管时，电磁制动器的动作时间会变长。
2、声响
在低速区域运行时，制动摩擦片可能会发出声响(咔哒咔哒的声响等)，这并非功能性问题。
发生制动器声响时，通过伺服放大器的参数对机械共振抑制滤波器进行设定，可能会有所改善。
3、电磁制动器电路用浪涌吸收器的选择
以下所示为在浪涌吸收器中使用压敏电阻的选择示例。
1)、选择条件
2)、浪涌吸收器的暂选与验证
a) 压敏电阻最大允许电路电压
暂选最大允许电路电压大于Vb[V]的压敏电阻。
b) 制动器电流(Ib)
Ib = Vb/R[A]
c) 制动器线圈上产生的能量(E)
E = (L*Ib平方)/2[J]
d) 压敏电阻限制电压 (Vi)
通过制动线圈产生的能量(E)和压敏电阻特性图求算出电路为开路状态时制动电流(Ib)流过暂选压敏电阻时的压敏电阻限制电压(Vi)。
压敏电阻限制电压(Vi)[V]<目标抑制电压(Vs)[V]时，Vi良好。
当不能满足Vi<Vs时，请重新选择压敏电阻或提高机器的耐压性。
e) 浪涌电流幅度(τ)
假定所有能量均被压敏电阻吸收，则浪涌电流幅度(τ)如下所示。
τ=E/(Vi*Ib) [S]
f) 压敏电阻的浪涌寿命判断
从压敏电阻特性图算出在浪涌电流幅度(τ)下的浪涌施加寿命次数为N次时的保证电流值(Ip)。
再算出保证电流值(Ip)对制动电流(Ib)的比(Ip/Ib)。
如果Ip/Ib不能确保足够的余量，则可判断浪涌施加寿命次数N[次]为良好。
4、其他
带电磁制动器的伺服电机在轴端会发生漏磁通。会吸住切屑或螺丝等物，请必须注意。
[注意]
. 电磁制动器用于在上下驱动等的停电时及发生伺服报警时防止坠落，或在停止时用于保持。
请勿用于通常的制动(包括伺服锁定时)。
. 电磁制动器有制动器延迟时间。请在进行伺服电机控制开始和电磁制动器解除时留有足够的时间。
此外，在使用时请务必在实际机器上确认制动延迟时间。
. 请将用于电磁制动器的动作电路设计成与外部的紧急停止开关联动的电路。
. 关于电路结构和时序图的详细内容，请参照各伺服放大器技术资料集。
. 解除电磁制动器时，可能会出现高温情况，这与伺服电机的驱动无关。
. 急剧加减速运行可能会缩短寿命。
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带电磁制动器的伺服电机可用于防止升降轴的坠落或紧急停止时的双重安全等用途。伺服电机运行时，请向电磁制动器供电并解除电磁制动。切断电源后，电磁制动器生效。
1、电磁制动器用电源
请准备好以下所示的电磁制动器专用电源。电磁制动器端子(B1·B2)无极性之分。
请务必在B1与B2之间安装浪涌吸收器(VAR)。浪涌吸收器中使用二极管时，电磁制动器的动作时间会变长。
2、声响
在低速区域运行时，制动摩擦片可能会发出声响(咔哒咔哒的声响等)，这并非功能性问题。
发生制动器声响时，通过伺服放大器的参数对机械共振抑制滤波器进行设定，可能会有所改善。
3、电磁制动器电路用浪涌吸收器的选择
以下所示为在浪涌吸收器中使用压敏电阻的选择示例。
1)、选择条件
2)、浪涌吸收器的暂选与验证
a) 压敏电阻最大允许电路电压
暂选最大允许电路电压大于Vb[V]的压敏电阻。
b) 制动器电流(Ib)
Ib = Vb/R[A]
c) 制动器线圈上产生的能量(E)
E = (L*Ib平方)/2[J]
d) 压敏电阻限制电压 (Vi)
通过制动线圈产生的能量(E)和压敏电阻特性图求算出电路为开路状态时制动电流(Ib)流过暂选压敏电阻时的压敏电阻限制电压(Vi)。
压敏电阻限制电压(Vi)[V]<目标抑制电压(Vs)[V]时，Vi良好。
当不能满足Vi<Vs时，请重新选择压敏电阻或提高机器的耐压性。
e) 浪涌电流幅度(τ)
假定所有能量均被压敏电阻吸收，则浪涌电流幅度(τ)如下所示。
τ=E/(Vi*Ib) [S]
f) 压敏电阻的浪涌寿命判断
从压敏电阻特性图算出在浪涌电流幅度(τ)下的浪涌施加寿命次数为N次时的保证电流值(Ip)。
再算出保证电流值(Ip)对制动电流(Ib)的比(Ip/Ib)。
如果Ip/Ib不能确保足够的余量，则可判断浪涌施加寿命次数N[次]为良好。
4、其他
带电磁制动器的伺服电机在轴端会发生漏磁通。会吸住切屑或螺丝等物，请必须注意。
[注意]
. 电磁制动器用于在上下驱动等的停电时及发生伺服报警时防止坠落，或在停止时用于保持。
请勿用于通常的制动(包括伺服锁定时)。
. 电磁制动器有制动器延迟时间。请在进行伺服电机控制开始和电磁制动器解除时留有足够的时间。
此外，在使用时请务必在实际机器上确认制动延迟时间。
. 请将用于电磁制动器的动作电路设计成与外部的紧急停止开关联动的电路。
. 关于电路结构和时序图的详细内容，请参照各伺服放大器技术资料集。
. 解除电磁制动器时，可能会出现高温情况，这与伺服电机的驱动无关。
. 急剧加减速运行可能会缩短寿命。
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