FX5-40SSC-S 三菱PLC模块输出轴的停止动作
FX5-40SSC-S 三菱PLC模块输出轴的停止动作
时间:2019-02-01 06:35:16 来源:未知 作者:admin 点击:6174次
FX5-40SSC-S 三菱PLC模块输出轴的停止动作
FX5-40SSC-S同步控制中，输出轴中发生了以下停止原因的情况下，输出轴的停止处理后，同步控制将结束("[Md.141]BUSY信号"变为OFF，"[Md.26]轴动作状态"变为待机中)。
此外，再次启动同步控制时，应根据输出轴的同步位置进行启动。
┌─────────────────────┬────┐
│停止原因一 │停止处理│
├─────────────────────┼────┤
│"[Cd.380]同步控制启动"的相应轴位ON->OFF │立即停止│
├─────────────────────┤ │
│发生软件行程限位出错 │ │
├─────────────────────┤ │
│紧急停止 │ │
├─────────────────────┤ │
│强制停止 │ │
├─────────────────────┼────┤
│停止组1~3(通过硬件行程限位及停止指令停止) │减速停止│
└─────────────────────┴────┘
1、立即停止
在不进行减速处理的状况下停止。简单运动模块指令立即停止，但将产生相当于伺服放大器的偏差计数器滞留脉冲量的惯性动作。
2、减速停止
按照"[Pr.37]停止组1紧急停止选择"~"[Pr.39]停止组3紧急停止选择"的设置输出轴减速停止。
减速时间使用"[Pr.446]同步控制减速时间"，紧急停止减速时间使用"[Pr.36]紧急停止减速时间"，
通过以下倾斜度进行减速。
减速时的倾斜度 = [Pr.8]速度限制值 / 减速时间(紧急停止减速时间)
如果开始减速停止，凸轮轴1周期当前值不被更新，仅进给当前值被更新。
因此，进给当前值的轨迹与凸轮动作无关描绘将停止。
使输出轴与输入轴同步进行减速停止的情况下，应对输入轴进行减速停止。
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专业销售三菱PLC、三菱伺服、三菱触摸屏，三菱FX5系列品种齐全，提供技术支持，简单运动控制器FX5-80SSC-S、FX5-40SSC-S大量现货特价销售，欢迎来电咨询！
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此外，再次启动同步控制时，应根据输出轴的同步位置进行启动。
┌─────────────────────┬────┐
│停止原因一 │停止处理│
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│"[Cd.380]同步控制启动"的相应轴位ON->OFF │立即停止│
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│发生软件行程限位出错 │ │
├─────────────────────┤ │
│紧急停止 │ │
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│强制停止 │ │
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│停止组1~3(通过硬件行程限位及停止指令停止) │减速停止│
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1、立即停止
在不进行减速处理的状况下停止。简单运动模块指令立即停止，但将产生相当于伺服放大器的偏差计数器滞留脉冲量的惯性动作。
2、减速停止
按照"[Pr.37]停止组1紧急停止选择"~"[Pr.39]停止组3紧急停止选择"的设置输出轴减速停止。
减速时间使用"[Pr.446]同步控制减速时间"，紧急停止减速时间使用"[Pr.36]紧急停止减速时间"，
通过以下倾斜度进行减速。
减速时的倾斜度 = [Pr.8]速度限制值 / 减速时间(紧急停止减速时间)
如果开始减速停止，凸轮轴1周期当前值不被更新，仅进给当前值被更新。
因此，进给当前值的轨迹与凸轮动作无关描绘将停止。
使输出轴与输入轴同步进行减速停止的情况下，应对输入轴进行减速停止。
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