MR-J5三菱伺服电源系统电路的连接示例
MR-J5三菱伺服电源系统电路的连接示例
时间:2020-09-17 06:36:05 来源:未知 作者:admin 点击:6373次
MR-J5三菱伺服电源系统电路的连接示例
[注意事项]
. 如果是在未连接电磁接触器的情况下发生了伺服放大器故障，则可能导致冒烟及火灾，因此应在电源和伺服放大器的主电路
电源 (L1/L2/L3) 之间连接电磁接触器，在伺服放大器的电源侧形成可以切断电源的构造。
. 应通过ALM (故障) 切断主电路电源。
. 应在确认伺服放大器的型号后，使用正确的电源电压。
. 在伺服放大器中内置的浪涌吸收器 (压敏电阻)，可能会因外来噪声或施加的雷电浪涌而出现特性下降 (劣化) 并损坏。
. 即使发生报警，也请勿切断控制电路电源。如果控制电路电源被切断，则网络通信将中断。
. 在转矩模式时，EM2是具备与EM1相同功能的软元件。
. 通过DC电源输入使用MR-J5伺服放大器时，请参照手册“通过DC电源输入使用伺服放大器时”。
. 为了防止出现误动作，应避免将伺服放大器的电源线 (输入输出线) 与信号线平行接线或捆扎在一起，应分开接线。
. 为了防止瞬时停电恢复后的突然重启，应采取保护对策。
. 由于再生电阻器异常过热可能导致冒烟及火灾，因此在使用再生电阻器时，应构建可通过ALM (故障) 切断主电路电源的电路。
. 接线时，应保证在减速停止后可通过报警发生、伺服强制停止有效、控制器的紧急停止指令等切断主电路电源，并将伺服ON指令设为OFF。电源的输入线应使用无熔丝断路器 (MCCB)。
1、200 V级
1)、三相AC200V~240V电源的情况[G] [A]
[备注]
*1 P3与P4之间，出厂状态为已接线。使用功率因数改善DC电抗器及简易共直流母线单元时，应在拆下P3与P4之间的短路栅后再进行连接。此外，功率因数改善DC电抗器和功率因数改善AC电抗器不能同时使用。
*2 应在P+与D之间进行连接。P+与D之间，出厂状态为已接线。使用再生选件时，请参照手册。
*3 伺服电机动力电缆及编码器电缆，建议使用选件电缆。
关于电缆的选定，请参照旋转型伺服电机 用户手册 (HK系列篇)
*4 设定为不会因伺服参数的变更而输出ALM(故障)时，应在控制器侧构建在检测到发生报警后切断电磁接触器的电源电路。
*5 关于伺服电机电源线的连接，请参照旋转型伺服电机用户手册(HK系列篇)
*6 应使用动作延迟时间(从操作线圈有电流流过到触点关闭为止的时间)为80ms以下的电磁接触器。根据主电路电压及运行曲线的不同，可能会出现母线电压下降、由强制停止减速过程转换至动态制动减速的情况。如果不希望动态制动减速，则应延迟关闭电磁接触器的时间。
*7 用于L11及L21的电线粗细比用于L1、L2及L3的电线细时，应使用无熔丝断路器。
*8 请勿在伺服放大器U、V、W及CN2上连接错误轴的伺服电机，否则会导致故障。
*9 使用单相AC200 V~240 V电源时，应将电源连接至L1和L3，不要在L2上做任何连接。
*10 通过DC电源驱动主电路电源的ON/OFF时，请勿将电磁接触器用的DC电源和接口用的DC24V电源共用。应使用电磁接触器专用的电源。通过DC电源驱动ON开关及OFF开关符合IEC/EN 60204-1的要求。此外，应对点线部的构成进行如下所示的变更。
2)、三相AC200V~240V电源的情况 [WG]
[备注]
*1 P+与D之间，出厂状态为已接线。使用再生选件时，请参照再生选件。
*2 伺服电机动力电缆及编码器电缆，建议使用选件电缆。
关于电缆的选定，请参照旋转型伺服电机用户手册(HK系列篇)
*3 此电路是在发生报警的同时使全轴停止的接线示例。设定为不会因伺服参数的变更而输出CALM(逻辑与故障)时，应在控制器侧构建在检测到发生报警后切断电磁接触器的电源电路。
*4 关于伺服电机电源线的连接，请参照旋转型伺服电机 用户手册 (HK系列篇)。
*5 应使用动作延迟时间(从操作线圈有电流流过到触点关闭为止的时间)为80ms以下的电磁接触器。根据主电路电压及运行曲线的不同，可能会出现母线电压下降、由强制停止减速过程转换至动态制动减速的情况。如果不希望动态制动减速，则应延迟关闭电磁接触器的时间。
*6 使用单相AC200V~240 V电源时，应将电源连接至L1和L3，不要在L2上做任何连接。
*7 用于L11及L21的电线粗细比用于L1、L2及L3的电线细时，应使用无熔丝断路器。
*8 MR-J5W3-_G伺服放大器的情况。
*9 请勿在CNP3A、CNP3B及CNP3C连接器上连接错误轴的伺服电机，否则会导致故障。
*10 通过DC电源驱动主电路电源的ON/OFF时，请勿将电磁接触器用的DC电源和接口用的DC24V电源共用。应使用电磁接触器专用的电源。关于可使用的电磁接触器，请参照“使用DC电源驱动主电路电源的ON/OFF时 [WG]”。
通过DC电源驱动ON开关及OFF开关符合IEC/EN 60204-1的要求。
此外，应对点线部的构成进行如下所示的变更。
2、通过DC电源输入使用伺服放大器时
1)、MR-J5-10_~ MR-J5-100_/MR-J5W2-22G/MR-J5W2-44G/MR-J5W3-222G
[备注]
*1 关于电源规格，请参照下述用户手册的“伺服放大器标准规格”。
MR-J5-G/MR-J5W-G 用户手册 (导入篇)
MR-J5-A 用户手册 (导入篇)
*2 应使用动作延迟时间(从操作线圈有电流流过到触点关闭为止的时间)为80 ms以下的电磁接触器。根据主电路电压及运行曲线的不同，
可能会出现母线电压下降、由强制停止减速过程转换至动态制动减速的情况。如果不希望动态制动减速，则应延迟关闭电磁接触器的时
间。
*3 通过DC电源驱动ON开关及OFF开关符合IEC/EN 60204-1的要求。
*4 请勿将电磁接触器用的DC电源和接口用的DC 24V电源共用。应务必使用电磁接触器专用的电源。
*5 用于L11及L21的电线粗细比用于L1及L3的电线细时，应使用熔丝。参照“通过DC电源输入使用伺服放大器”。
2)、MR-J5-200_/MR-J5-350_/MR-J5W2-77G/MR-J5W2-1010G/MR-J5W3-444
*1 关于电源规格，请参照下述用户手册的“伺服放大器标准规格”。
MR-J5-G/MR-J5W-G 用户手册 (导入篇)
MR-J5-A 用户手册 (导入篇)
*2 应使用动作延迟时间 (从操作线圈有电流流过到触点关闭为止的时间) 为80 ms以下 (5 kW以上时为160 ms以下) 的电磁接触器。根据主
电路电压及运行曲线的不同，可能会出现母线电压下降、由强制停止减速过程转换至动态制动减速的情况。如果不希望动态制动减速，则应延迟关闭电磁接触器的时间。
*3 通过DC电源驱动ON开关及OFF开关符合IEC/EN 60204-1的要求。
*4 请勿将电磁接触器用的DC电源和接口用的DC 24V电源共用。应务必使用电磁接触器专用的电源。
*5 用于L11及L21的电线粗细比用于L1、L2、L3及N-的电线细时，应使用熔丝。
[电源设备容量]
电源设备容量与通过AC电源输入使用时相同。
电线尺寸的选定条件如下:
. 铺设条件：单条架空铺设
. 接线长度：30 m以下
■ 电线尺寸选定示例
应使用600 V耐热聚氯乙烯绝缘电线 (HIV电线)。电线尺寸的选定示例如下所示。
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[注意事项]
. 如果是在未连接电磁接触器的情况下发生了伺服放大器故障，则可能导致冒烟及火灾，因此应在电源和伺服放大器的主电路
电源 (L1/L2/L3) 之间连接电磁接触器，在伺服放大器的电源侧形成可以切断电源的构造。
. 应通过ALM (故障) 切断主电路电源。
. 应在确认伺服放大器的型号后，使用正确的电源电压。
. 在伺服放大器中内置的浪涌吸收器 (压敏电阻)，可能会因外来噪声或施加的雷电浪涌而出现特性下降 (劣化) 并损坏。
. 即使发生报警，也请勿切断控制电路电源。如果控制电路电源被切断，则网络通信将中断。
. 在转矩模式时，EM2是具备与EM1相同功能的软元件。
. 通过DC电源输入使用MR-J5伺服放大器时，请参照手册“通过DC电源输入使用伺服放大器时”。
. 为了防止出现误动作，应避免将伺服放大器的电源线 (输入输出线) 与信号线平行接线或捆扎在一起，应分开接线。
. 为了防止瞬时停电恢复后的突然重启，应采取保护对策。
. 由于再生电阻器异常过热可能导致冒烟及火灾，因此在使用再生电阻器时，应构建可通过ALM (故障) 切断主电路电源的电路。
. 接线时，应保证在减速停止后可通过报警发生、伺服强制停止有效、控制器的紧急停止指令等切断主电路电源，并将伺服ON指令设为OFF。电源的输入线应使用无熔丝断路器 (MCCB)。
1、200 V级
1)、三相AC200V~240V电源的情况[G] [A]
[备注]
*1 P3与P4之间，出厂状态为已接线。使用功率因数改善DC电抗器及简易共直流母线单元时，应在拆下P3与P4之间的短路栅后再进行连接。此外，功率因数改善DC电抗器和功率因数改善AC电抗器不能同时使用。
*2 应在P+与D之间进行连接。P+与D之间，出厂状态为已接线。使用再生选件时，请参照手册。
*3 伺服电机动力电缆及编码器电缆，建议使用选件电缆。
关于电缆的选定，请参照旋转型伺服电机 用户手册 (HK系列篇)
*4 设定为不会因伺服参数的变更而输出ALM(故障)时，应在控制器侧构建在检测到发生报警后切断电磁接触器的电源电路。
*5 关于伺服电机电源线的连接，请参照旋转型伺服电机用户手册(HK系列篇)
*6 应使用动作延迟时间(从操作线圈有电流流过到触点关闭为止的时间)为80ms以下的电磁接触器。根据主电路电压及运行曲线的不同，可能会出现母线电压下降、由强制停止减速过程转换至动态制动减速的情况。如果不希望动态制动减速，则应延迟关闭电磁接触器的时间。
*7 用于L11及L21的电线粗细比用于L1、L2及L3的电线细时，应使用无熔丝断路器。
*8 请勿在伺服放大器U、V、W及CN2上连接错误轴的伺服电机，否则会导致故障。
*9 使用单相AC200 V~240 V电源时，应将电源连接至L1和L3，不要在L2上做任何连接。
*10 通过DC电源驱动主电路电源的ON/OFF时，请勿将电磁接触器用的DC电源和接口用的DC24V电源共用。应使用电磁接触器专用的电源。通过DC电源驱动ON开关及OFF开关符合IEC/EN 60204-1的要求。此外，应对点线部的构成进行如下所示的变更。
2)、三相AC200V~240V电源的情况 [WG]
[备注]
*1 P+与D之间，出厂状态为已接线。使用再生选件时，请参照再生选件。
*2 伺服电机动力电缆及编码器电缆，建议使用选件电缆。
关于电缆的选定，请参照旋转型伺服电机用户手册(HK系列篇)
*3 此电路是在发生报警的同时使全轴停止的接线示例。设定为不会因伺服参数的变更而输出CALM(逻辑与故障)时，应在控制器侧构建在检测到发生报警后切断电磁接触器的电源电路。
*4 关于伺服电机电源线的连接，请参照旋转型伺服电机 用户手册 (HK系列篇)。
*5 应使用动作延迟时间(从操作线圈有电流流过到触点关闭为止的时间)为80ms以下的电磁接触器。根据主电路电压及运行曲线的不同，可能会出现母线电压下降、由强制停止减速过程转换至动态制动减速的情况。如果不希望动态制动减速，则应延迟关闭电磁接触器的时间。
*6 使用单相AC200V~240 V电源时，应将电源连接至L1和L3，不要在L2上做任何连接。
*7 用于L11及L21的电线粗细比用于L1、L2及L3的电线细时，应使用无熔丝断路器。
*8 MR-J5W3-_G伺服放大器的情况。
*9 请勿在CNP3A、CNP3B及CNP3C连接器上连接错误轴的伺服电机，否则会导致故障。
*10 通过DC电源驱动主电路电源的ON/OFF时，请勿将电磁接触器用的DC电源和接口用的DC24V电源共用。应使用电磁接触器专用的电源。关于可使用的电磁接触器，请参照“使用DC电源驱动主电路电源的ON/OFF时 [WG]”。
通过DC电源驱动ON开关及OFF开关符合IEC/EN 60204-1的要求。
此外，应对点线部的构成进行如下所示的变更。
2、通过DC电源输入使用伺服放大器时
1)、MR-J5-10_~ MR-J5-100_/MR-J5W2-22G/MR-J5W2-44G/MR-J5W3-222G
[备注]
*1 关于电源规格，请参照下述用户手册的“伺服放大器标准规格”。
MR-J5-G/MR-J5W-G 用户手册 (导入篇)
MR-J5-A 用户手册 (导入篇)
*2 应使用动作延迟时间(从操作线圈有电流流过到触点关闭为止的时间)为80 ms以下的电磁接触器。根据主电路电压及运行曲线的不同，
可能会出现母线电压下降、由强制停止减速过程转换至动态制动减速的情况。如果不希望动态制动减速，则应延迟关闭电磁接触器的时
间。
*3 通过DC电源驱动ON开关及OFF开关符合IEC/EN 60204-1的要求。
*4 请勿将电磁接触器用的DC电源和接口用的DC 24V电源共用。应务必使用电磁接触器专用的电源。
*5 用于L11及L21的电线粗细比用于L1及L3的电线细时，应使用熔丝。参照“通过DC电源输入使用伺服放大器”。
2)、MR-J5-200_/MR-J5-350_/MR-J5W2-77G/MR-J5W2-1010G/MR-J5W3-444
*1 关于电源规格，请参照下述用户手册的“伺服放大器标准规格”。
MR-J5-G/MR-J5W-G 用户手册 (导入篇)
MR-J5-A 用户手册 (导入篇)
*2 应使用动作延迟时间 (从操作线圈有电流流过到触点关闭为止的时间) 为80 ms以下 (5 kW以上时为160 ms以下) 的电磁接触器。根据主
电路电压及运行曲线的不同，可能会出现母线电压下降、由强制停止减速过程转换至动态制动减速的情况。如果不希望动态制动减速，则应延迟关闭电磁接触器的时间。
*3 通过DC电源驱动ON开关及OFF开关符合IEC/EN 60204-1的要求。
*4 请勿将电磁接触器用的DC电源和接口用的DC 24V电源共用。应务必使用电磁接触器专用的电源。
*5 用于L11及L21的电线粗细比用于L1、L2、L3及N-的电线细时，应使用熔丝。
[电源设备容量]
电源设备容量与通过AC电源输入使用时相同。
电线尺寸的选定条件如下:
. 铺设条件：单条架空铺设
. 接线长度：30 m以下
■ 电线尺寸选定示例
应使用600 V耐热聚氯乙烯绝缘电线 (HIV电线)。电线尺寸的选定示例如下所示。
MR-J5伺服电源系统电路连接,MR-J5三菱伺服电源系统电路的连接示例,MR-J5三菱伺服连接示例
公司主营三菱原装PLC、伺服、触摸屏、变频器，大量现货，价格优惠，有专业的技术团队，提供产品选型、自动化编程、项目改造等，欢迎咨询！
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