MR-J4 三菱伺服放大器噪声的处理对策
MR-J4 三菱伺服放大器噪声的处理对策
时间:2021-01-17 07:03:57 来源:未知 作者:admin 点击:4723次
MR-J4 三菱伺服放大器噪声的处理对策
噪声，分为从外部干扰导致伺服放大器误动作的噪声与伺服放大器辐射出的使周边机械误动作的噪声。伺服放大器是处理微弱信号的电子仪器，因此需要以下的常规对策。
此外，因伺服放大器输出被以高载波频率调制，因此，这将成为噪声的发生源。由于产生噪声，而导致周边机械误动作的情况下，实施抑制噪声的对策。该对策根据噪声传播路径的不同而存在一定差异。
[噪声对策方法]
1、常规对策
. 请在线与线之间留有一定距离，避免伺服放大器的动力线(输入输出线)与信号线平行布线或捆绑布线。
. 请在与编码器的连接线、控制用信号线中使用双绞屏蔽线，屏蔽线的外部导体连接SD端子。
. 请将伺服放大器、伺服电机等设置为单点接地。
2、从外部侵入导致伺服放大器误动作的噪声
伺服放大器的附近安装有产生大量噪声的机器(电磁接触器、电磁制动器、大量使用的继电器等)，而担心伺服放大器误动作时，需要实施以下对策。
. 请在产生大量噪声的机器中安装浪涌抑制器，以此来抑制噪声的产生。
. 请在信号线上安装数据线过滤器。
. 请通过电缆固定支架将编码器的连接线、控制用信号线的屏蔽部分接地。
. 伺服放大器中安装有浪涌吸收器，但对于较大的外来噪声或浪涌而言，推荐在设备的电源接入部分中安装非线性电阻以保护伺服放大器或其他机器。
3、从伺服放大器辐射出来的导致周边机器误动作的噪声
伺服放大器产生的噪声，分为连接伺服放大器本身以及伺服放大器回路(输入输出)电线辐射出来的噪声、对靠近主回路电源线的周边机器的信号线产生电磁及静电感应的噪声、以及通过电源电路线传播的噪声。
噪声传播路径及对策
1、路径1~3时
计算器、接收机、传感器等处理微弱信号的容易受到噪声干扰而出现误动作的仪器，或其信号线与伺服放大器被收纳在同一机柜内，或靠近布线的情况下，噪声的空中传播可能会造成机器的误动作，因此，请实施以下对策。
. 容易受到影响的机器，请尽量远离伺服放大器设置。
. 容易受到影响的信号线，请尽量远离伺服放大器的输入输出线进行布线。
. 请避免信号线与动力线(伺服放大器输入输出线)平行布线或捆绑布线。
. 请在输入输出线中安插线路噪声滤波器或在输入线中安插无线电噪声滤波器，抑制来自电线的辐射噪声。
. 请在信号线或动力电源线中使用屏蔽线，或放置到单独的金属管中。
2、路径4~6时
信号线与动力线平行布线，或与动力线捆绑布线时，电磁感应噪声、静电感应噪声沿信号线传播后可能会造成机械的误动作，因此，请实施以下对策。
. 容易受到影响的机器，请尽量远离伺服放大器设置。
. 容易受到影响的信号线，请尽量远离伺服放大器的输入输出线进行布线。
. 请避免信号线与动力线(伺服放大器输入输出线)平行布线或捆绑布线。
. 请在信号线或动力电源线中使用屏蔽线，或放置到单独的金属管中。
3、路径7时
周边机器的电源连接与伺服放大器同一系统的电源时，伺服放大器产生的噪声逆流到电源线中可能会导致机器的误动作，因此，请实施以下对策。
. 请在伺服放大器的动力线(输入线)中设置无线电噪声滤波器(FR-BIF)
. 请在伺服放大器的动力线中设置线路电噪声滤波器(FR-BSF01、FR-BLF)。
4、路径8时
周边机器与伺服放大器的接地线构成闭环回路时，漏电流贯穿流过后，可能会导致机器的误动作。此时，拆除机器的接地线可消除误动作。
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噪声，分为从外部干扰导致伺服放大器误动作的噪声与伺服放大器辐射出的使周边机械误动作的噪声。伺服放大器是处理微弱信号的电子仪器，因此需要以下的常规对策。
此外，因伺服放大器输出被以高载波频率调制，因此，这将成为噪声的发生源。由于产生噪声，而导致周边机械误动作的情况下，实施抑制噪声的对策。该对策根据噪声传播路径的不同而存在一定差异。
[噪声对策方法]
1、常规对策
. 请在线与线之间留有一定距离，避免伺服放大器的动力线(输入输出线)与信号线平行布线或捆绑布线。
. 请在与编码器的连接线、控制用信号线中使用双绞屏蔽线，屏蔽线的外部导体连接SD端子。
. 请将伺服放大器、伺服电机等设置为单点接地。
2、从外部侵入导致伺服放大器误动作的噪声
伺服放大器的附近安装有产生大量噪声的机器(电磁接触器、电磁制动器、大量使用的继电器等)，而担心伺服放大器误动作时，需要实施以下对策。
. 请在产生大量噪声的机器中安装浪涌抑制器，以此来抑制噪声的产生。
. 请在信号线上安装数据线过滤器。
. 请通过电缆固定支架将编码器的连接线、控制用信号线的屏蔽部分接地。
. 伺服放大器中安装有浪涌吸收器，但对于较大的外来噪声或浪涌而言，推荐在设备的电源接入部分中安装非线性电阻以保护伺服放大器或其他机器。
3、从伺服放大器辐射出来的导致周边机器误动作的噪声
伺服放大器产生的噪声，分为连接伺服放大器本身以及伺服放大器回路(输入输出)电线辐射出来的噪声、对靠近主回路电源线的周边机器的信号线产生电磁及静电感应的噪声、以及通过电源电路线传播的噪声。
噪声传播路径及对策
1、路径1~3时
计算器、接收机、传感器等处理微弱信号的容易受到噪声干扰而出现误动作的仪器，或其信号线与伺服放大器被收纳在同一机柜内，或靠近布线的情况下，噪声的空中传播可能会造成机器的误动作，因此，请实施以下对策。
. 容易受到影响的机器，请尽量远离伺服放大器设置。
. 容易受到影响的信号线，请尽量远离伺服放大器的输入输出线进行布线。
. 请避免信号线与动力线(伺服放大器输入输出线)平行布线或捆绑布线。
. 请在输入输出线中安插线路噪声滤波器或在输入线中安插无线电噪声滤波器，抑制来自电线的辐射噪声。
. 请在信号线或动力电源线中使用屏蔽线，或放置到单独的金属管中。
2、路径4~6时
信号线与动力线平行布线，或与动力线捆绑布线时，电磁感应噪声、静电感应噪声沿信号线传播后可能会造成机械的误动作，因此，请实施以下对策。
. 容易受到影响的机器，请尽量远离伺服放大器设置。
. 容易受到影响的信号线，请尽量远离伺服放大器的输入输出线进行布线。
. 请避免信号线与动力线(伺服放大器输入输出线)平行布线或捆绑布线。
. 请在信号线或动力电源线中使用屏蔽线，或放置到单独的金属管中。
3、路径7时
周边机器的电源连接与伺服放大器同一系统的电源时，伺服放大器产生的噪声逆流到电源线中可能会导致机器的误动作，因此，请实施以下对策。
. 请在伺服放大器的动力线(输入线)中设置无线电噪声滤波器(FR-BIF)
. 请在伺服放大器的动力线中设置线路电噪声滤波器(FR-BSF01、FR-BLF)。
4、路径8时
周边机器与伺服放大器的接地线构成闭环回路时，漏电流贯穿流过后，可能会导致机器的误动作。此时，拆除机器的接地线可消除误动作。
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