三菱PLC QD70P4参数说明：4轴,以脉冲为控制单位,定位数据为10个数据/轴,最大脉冲输出200kpps,40-引脚连接器 集电极开路输出

三菱Q系列定位模块QD70P4其它相关资料：
1、QD70P4图片：http://www.fx-plc.com/upload/201501/071438558546.jpg
2、QD70P4价格(面价)：10700
3、QD70P4外形尺寸(mm):98(H)*27.4(W)*90(D)
4、QD70P4用户手册
5、QD70P4重量为0.15kg

三菱定位模块 QD70P4产品规格详细说明：
【输出类型】开路集电极输出(脉冲串输出)
【控制轴数】4轴
【插补功能】无
【控制方法】PTP(点到点)控制、路径控制(仅线性)、速度-位置切换控制
【控制单位】脉冲
【定位数据】10个数据/轴(可以使用GX Configurator-PT或顺控程序设置)
【外围设备/实用程序包】GX Configurator-PT(选项)
【备份】无
【定位控制】
 1、定位控制方法
    · PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统
    · 路径控制：增量系统
    · 速度-位置切换控制：增量系统/绝对系统
 2、定位范围
    · 绝对系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
    · 增量系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
    · 速度-位置切换控制： 0~2147483647(脉冲)
 3、定位指令速度：0~200000(脉冲/秒)
 4、加减速处理：自动梯形加速/减速
 5、加减速时间：0~32767(ms)
【起动时间(位置控制)】
  · 单轴起动：0.1(ms)
  · 4轴同时起动：0.2(ms)
  · 8轴同时起动：0.4(ms)
【外部接线连接系统】40-引脚连接器
【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售
【最大输出脉冲】200kpps
【伺服装置之间的最大连接距离】2m
【内部电流消耗(5VDC)】0.55A
【外部24V电流消耗(24VDC)】0.065A
【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)

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