三菱PLC模块QD75P1定位模块介绍:1轴,控制单位:mm,inch,degree,pulse 定位数据数:200kpps/1轴;40引脚连接器,开路集电极输出
三菱PLC模块QD75P1定位模块的特点:
1、定位控制功能丰富
2、高速的起动处理
3、易于维护
4、允许使用智能功能模块专用指令
适合规格:UL/cUL CE(EMC) KC LR GL DNV ABS RINA BV KR
三菱PLC模块QD75P1定位模块的性能规格:
[控制方式]
点对点控制:增量方式/绝对方式
轨迹控制(直线,圆弧都设定可):增量方式/绝对方式
速度·位置开关控制:增量方式/绝对方式
位置·速度开关控制:增量方式
[定位范围]
绝对定位:
-214748364.8~214748364.7µm
-21474.83648~21474.83647inch
0~359.99999degree
-2147483648~2147483647pulse
增量方式:
-214748364.8~214748364.7µm
-21474.83648~21474.83647inch
-21474.83648~21474.83647degree
-2147483648~2147483647pulse
速度·位置开关控制/位置·速度开关控制方式:
0~214748364.7µm
0~21474.83647inch
0~21474.83647degree
0~2147483647pulse
定位指令速度:
0.01~20000000.00mm/min
0.001~2000000.000inch/min
0.001~2000000.000degree/min
1~1000000pulse/s
加减速处理:梯形/S形加减速
加减速时间:1~8388608ms加速时间,四种模式,可配置的减速时间
急停减速时间:1~8388608ms
[启动时间]
1轴直线控制/1轴速度控制:6ms
启动时间延长的因素:
在下列条件的情况下,加上下面描述的时间。
•当S曲线加减速的选择:为0.5ms
•当运行其他轴:为1.5ms
•当连续定位控制:为0.2ms
•当连续轨迹控制:1.0ms的
脉冲输出方式:开路集电极输出
伺服之间的最大连接距离:2m
占用插槽数:1
输入输出占用点数:32点
DC5V内部消耖电流:0.40A
外形尺寸[H*W*D][mm]:98*27.4*90
重量:0.15KG